2022年3月17日，KIPO公布了针对无人驾驶技术领域专利申请的新版审查实务指南（以下简称“指南")。近几年无人驾驶技术领域的专利申请量急剧增加，KIPO旨在通过制定针对性的审查标准，提高审查质量以及申请人对于自身专利的可预见性。

新指南主要涉及韩国发明特许法（以下简称“特许法”）中的四项授权条件：1)说明书充分公开（特许法第42条第3款），2)权利要求应当得到说明书的支持，清楚、简要地限定（特许法第42条第4款）、3)专利适格性（特许法第2条和第32条）以及4)新颖性和创造性（特许法第29条第1和2款）。新指南的大体框架仍遵循一般的审查标准，特别之处在于，新指南中具体记载了无人驾驶汽车及驾驶相关的典型示例，为准备在韩国布局无人驾驶专利的申请人提供指导方向。

说明书充分公开条件

新指南中要求说明书应当充分记载发明内容，以使熟悉无人驾驶技术领域的普通技术人员（“本领域技术人员”）在无需了解其他现有技术的情况下，能够准确理解并利用该发明。KIPO将考虑如下事项：

• 申请当时相关技术的状态（如国际汽车工程师学会("SAE")制定的无人驾驶等级）；
• 众所周知的高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，缩写成ADAS)级驾驶控制技术容易实现，无需详细描述；
• 与无人驾驶的识别、判断和控制手段相关的发明内容应当详细描述其实现手段或算法；
• 对于包含实现无人驾驶的数学公式，应当说明相关的变量及其技术意义。

权利要求撰写

根据该指南，由于无人驾驶汽车相关发明的特有属性，通常允许采用功能性权利要求的撰写方式 。

专利适格性

(1)  利用自然规律的技术理念

特许法中规定，发明必须与利用自然规律的技术理念或概念有关。抽象概念、自然现象、人的智力活动、心理活动或身体行为的利用，或违背自然规律的技术方案不能被授予专利权。不能被授予专利权的主题包括但不限于以下示例：

• 无人驾驶的处理步骤涉及人的决定或心理活动（例如，人类驾驶员对车辆操作行为进行比较）；
• 存储介质的功能仅限于保存无人驾驶数据（例如，存储工作地点坐标、住宅位置坐标和/或驾驶员开车上班的时间等与驾驶员相关信息的存储介质），不涉及与存储数据相关的任何处理或独特的记录技术。

(2)  违反公序良俗的发明

如果发明违反了公共政策、法规（例如交通法）或公共道德，此项发明不能被授予专利权。违反公序良俗的发明包括但不限于以下示例：

• 导致车辆超速的发明；
• 在不可避免的伤害/伤亡情况下选择拯救某些人而不是其他人的算法（即实施电车难题）；
• 导致车辆发生事故的发明。

新颖性和创造性条件 

对于新颖性和创造性审查标准，新指南中给出如下参考事项：

• 仅涉及将人类驾驶行为变为自动化的发明，可能会因驾驶相关公知常识为由被驳回（例如，当车辆接近减速带时降低速度并在通过减速带后提高速度）；
• 仅涉及通过无人驾驶技术实现公共交通服务的商业方法发明，可能会因交通服务相关公知常识为由被驳回（例如，使用移动叫车应用程序的自动出租车服务）；
• 仅涉及以改进无人驾驶为目的而应用最新计算技术（人工智能、大数据等）的发明，可能会因计算技术相关公知常识为由被驳回（例如，将深度学习应用于相机检测到的障碍物，进一步加强障碍物识别能力）；
• 常见的ADAS技术（如ACC、SPAS、HAD、AEB、BSD、LKAS），属于本领域技术人员熟知的常识。